ベビーリーフの上手な育て方を教えてください。

実は今年、どの段階でベビーリーフとして活用したらよいか迷い、味わい損ねてしまいました。
つまみ菜、間引き菜と呼ばれる発芽5cmほどの段階で根を切り活用するのか、
はたまた、ナント種苗さんのタネ袋に写真があるような葉っぱはどの段階の葉っぱなのか？
問い合わせようと思っている間にあれよあれよと
すくすく育ったので、今年は鑑賞を楽しみましたが、
来年こそは、ベビーリーフを食したい！
そのため、発芽後どの段階をベビーリーフと呼び、
収穫のタイミングはいつ頃でしょうか？
タイミングをご存知でしたらお教えいただけたら幸いです。