初めて家庭菜園に挑戦しようと思いプランターの場合、種まきをする度に土を変えたりすれば作れるものなのでしょうか？

初めて家庭菜園に挑戦しようと思い、種を購入させていただきましたが、プランターで育てる予定です。
ネットで育て方を検索したりしてみているのですが、「ナス科は続けて耕作することを避けた方がよい」とありますが、プランターの場合、種まきをする度に土を変えたりすれば作れるものなのでしょうか？
また、コンパニオンプランツでミニトマトときゅうりは、相性が良いという内容と悪いという内容が出てきます。
本当はどちらなのでしょうか？
大丈夫なら、大きめのプランターに２種類育てようかと考えてます。
影響が出るようなら別のプランターにしようと思います。

連作障害を避けるために、輪作をした方が良い作物の代表がナスです。
プランターの場合、土を変えればいいですし、以前にナス科を作っていないプランターに植えれば、連作障害を避けることが出来ます。
トマトと胡瓜が相性が良くないという説があるようですが、私には分かりません。
経験的には、同じやぶ(胡瓜ネットをかぶせてそれに這わせる作り方がトマトと胡瓜が同じなので、隣り合わせに植えます)で30年以上作っていますが、問題を感じたことはありません。